/*
 * eforce.h
 *
 *  Created on: 2011-11-3
 *      Author: "Tao Guo<g@guotao.org>"
 */

#ifndef EFORCE_H_
#define EFORCE_H_

#include <linux/types.h>
#include <linux/ioctl.h>

#define EFORCE_MAGIC 'g'

#define EFORCE_SET_PWM0 _IOR(EFORCE_MAGIC, 60, __u32)
#define EFORCE_SET_PWM1 _IOR(EFORCE_MAGIC, 61, __u32)
#define EFORCE_SET_DIR0 _IOR(EFORCE_MAGIC, 62, __u32)
#define EFORCE_SET_DIR1 _IOR(EFORCE_MAGIC, 63, __u32)
#define EFORCE_BRAKE	_IOR(EFORCE_MAGIC, 64, __u32)

#define EFORCE_PWM_MAX	1000
#endif /* EFORCE_H_ */
